是在一个壳 体安装一个驱动马达,且该驱动马达透过数支皮带与数支滑轮间接驱动一个主轴单元转 动,且皮带尚必须配合一个惰轮调整张力。虽然这种主轴头能达到预期的加工目的,但 是由于该驱动马达的动力是透过皮带与滑轮间接驱动该主轴单元,长期操作后, 由于皮带与所述滑轮的磨耗,该主轴单元的转动角度容易产生误差,会影响加工的精 准度。另外,这种主轴头的一个驱动轴与一个轴承套筒之间安装有两个轴承,所述轴承 的一个外圈组透过一个压板沿轴向压制定位,且该压板再利用数支螺丝锁固于该轴承套筒 上,但是,在锁固所述螺丝时,全靠经验及熟练度,且可能因为操作者的不同,导致该外圈组 的松紧度产生不同的误差值,操作者在锁紧螺丝时,无法轻易判断被该压板所压制的外圈 组的松紧程度,甚至会影响该驱动轴的稳定度及加工的精密度。

  利用主轴驱动单元同时驱动该主轴单元两侧,不但 能减少累积误差,且主轴驱动单元所需的扭力小、负载小,能降低成本,且交叉滚 柱轴承的外圈组分别以螺丝锁固于该主体,可以轻易控制预压值。

  锁定单元80各具有一个以数支锁固螺丝82锁固于该主体10的定位件81及数 支螺设于定位件81且能相对于该定子51产生固定的迫紧螺丝83。 再如图1及图2所示,当整体组配完成,且使电源通过该主体驱动单元20的上定子 22时,该上定子22与该上转子23之间产生磁力相互作用,能透过该上连接件24带动该主体 10以该第一轴线为转动中心产生转动。且利用该主体减速单元30的上煞车片31与该下煞 车片32互相抵靠并产生阻尼,能使该主体10被该主体驱动单元20驱动时能产生减速,且使 得该主体10能带动该主轴单元40以该第一轴线为转动中心产生转动。

  当电源通过所述主轴驱动单元50的定子51时,该定子51与该转子52之间产生磁力 相互作用,能透过所述转动部411同时带动该主轴单元40以该第二轴线为转动中心产生 转动,能使得该主轴单元40相对于该主体10产生角度调整,并利用该主轴单元40进行预定 角度的加工作业。且利用所述主轴减速单元60的内煞车片61与外煞车片62互相抵靠并产生 阻尼,能使该主轴单元40被该主轴驱动单元50驱动时产生减速。

  因此,利用本整体结构,能产生多轴转动,且能达到预期的加工目的,并利用主轴驱动单元50能同时驱动该主轴单元40两侧的转动部411,不但能减少累积误差,且能提升加工的精准度。再者,主轴驱动单元50所需的扭力小、负载小,能降低成本。另外,交叉滚柱轴承70的内环件711、外环件712以螺丝74穿过且锁 固于该安装部12,当操作者操作所述螺丝74时,就能轻易控制预压值,不会因为操作者的不 同,而导致该外圈组71的松紧度可能产生不同的误差值,所以可以确保整体结构稳定度及 加工的精密度。

  再者,在装配时,利用其中一个锁定单元80的迫紧螺丝83先将所对应的一 个主轴驱动单元50的定子51锁定,再使另一个锁定单元80的迫紧螺丝83相对于所对应的主 轴驱动单元50的定子51呈旋松状,并调校该主轴单元40两侧的电气角呈一致后,再将该迫 紧螺丝83相对于所对应的主轴驱动单元50的定子51予以迫紧定位,因此,组配及调校的操 作相当容易。

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